兰剑智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。监控与仿真一体化技术可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于时间预测机制的AGV调度技术，在大规模AGV应用场景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。
支持数百种不同的 SKU，亦可应对货品随意摆放、紧密贴合、带有面单、薄膜、复杂图案、表面纯黑等多种复杂情况。
采用激光相机，已通过超过 7000 小时连续运行测试，稳定性强；可以智能规划路径，避免碰撞等问题。
产品可适配各种主流品牌的机器人，支持对接各种系统和软件二次开发。
即插即用的解决方案，节省大量部署时间；完全可视化、无代码的编程界面，大大降低使用难度和部署成本。
方案已部署在十余个国家的数百个客户场景中，其中包括汽车、家电、钢铁、食品等行业的领军企业。
该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
一种盒装药品分拣装置
一种袋装物品的密集仓储分拣方法及设备
“烟草分拣管理系统”计算机软件著作权登记证书
条盒物品全自动分拣线数字孪生仿真监控系统
